ベルト伝動技術懇話会丸ベルトの自転現象のメカニズムを教えてください

丸ベルトの自転現象のメカニズムを教えてください。

先に、自転現象を確認されたのは、押出成形したウレタンの丸ベルトを指定長さで溶着したものだと思いますので、それにつきまして説明いたします。
先ず、自転現象は、ベルト速度などにもよりますが、運転後１時間足らずで自転を始めます。それも右ねじ方向に自転します。なぜ常に右ねじ方向なのかは解明できておりません（地球の自転との関係ではないかとの意見もあります）。以前は、自転の要因として、①丸ベルトの押出成型時に押し出される分子の方向性によって起こる、②丸ベルトを溶着時に捻って溶着したために起こる。③プーリのアライメントが正確に取れていないため。などと考えられていましたが、②～③のパラメータを変えての試験においても常に右ねじ方向に自転を始めることから、以下のメカニズムによるものではないかと考えられます。

通常、丸ベルト用プーリは、丸ベルトの半径よりも大きなRを推奨しています。それは、摩擦力を得るためにベルトを伸ばして適正なテンションを与えますが、プーリ上では変形しますので下記断面図のように、より大きなRが必要となるためです。

次に、接触面に掛かる力はテンションを付与された側（進行方向）ですから、底では $T_a$ のように直角に接触しますが、両側(b、c点)に行くに従って、プーリとの接触面に対する直角方向の分力( $T_b cos \theta_b$ 、 $T_c cos \theta_c$ )と、丸ベルトの接線方向の分力（断面方向に回転させる力； $T_b sin \theta_b$ 、 $T_c sin \theta_c$ ）が得られます。この時、左右のバランスが取られている間は自転は起こりませんが、一定時間を過ぎますとバランスが崩れ自転を始めます。そのバランスが崩れる要因としては、素材のポリウレタンの弛緩（応力緩和）が起こるタイミングとほぼ合致することから、その時に永久伸びが出はじめる瞬間にバランスを崩すのではないかと考えられます。一旦自転を始めた丸ベルトはその寿命を全うするまで自転し続けます。